Głównym bohaterem serii D.Gray-man, jest Allan Walker. Młody, piętnastoletni chłopiec. Allan został porzucony niegdyś przez rodziców – bali się jego odmienności, którą była jego nienaturalna dłoń. Z pewnością obawiali się braku akceptacji wśród innych ludzi. Allan od małego trenował przy boku generała, któremu był absolutnie posłuszny, mimo tego, że przeżywał przy jego boku męczarnie. Drugim ważnym Egzorcystą jest Kanda Yuu. To osiemnastoletni Japończyk, który od pierwszego spotkania z Allanem czuje do niego niechęć, zresztą z wzajemnością.
Jego atrybutem(Innocence) jest potężny japoński miecz, zwany Mugen. Jest to bohater o bardzo trudnym charakterze, to właśnie dla niego powodzenie misji jest najważniejsze – ważniejsze od życia swoich kompanów. Sprawia uczucie człowieka chłodnego i niedostępnego. Często straszy Egzorcystów, że ich nie uratuje, lecz ostatki sumienia nie pozwalają mu na zostawienie przyjaciół w potrzebie i zwykle po nich wraca. Wartą uwagi jest postać kronikarza – Bookman, który trudni się w zapisywaniu historii ludzkości. Jest fachowcem w sprawach akupunktury. Troszczy się o Laviego – swojego następcę. Jest nim rudowłosy wesołek z opaską na prawym oku. Jego bronią jest młot. Rzadko widzimy go poważnego – częściej, jako zgrywusa, który ze wszystkiego i ze wszystkich sobie żartuje.